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庫(kù)卡機(jī)器人KR C4/KR C5控制柜蓄電池排故指南

2023-12-26 11:15:53

在使用機(jī)器人時(shí)，需要注意控制柜蓄電池的狀態(tài)，以避免設(shè)備故障或報(bào)錯(cuò)。本文將介紹庫(kù)卡機(jī)器人 KR C4/KR C5 控制柜（點(diǎn)擊查看詳情）蓄電池狀態(tài)確認(rèn)、更換方式及使用注意事項(xiàng)。

在使用庫(kù)卡機(jī)器人時(shí)，需要注意控制柜蓄電池的狀態(tài)，以避免報(bào)錯(cuò)或設(shè)備故障，問(wèn)題嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)如下報(bào)警提示：

KUKA

01 電池狀態(tài)確認(rèn)

當(dāng)電池出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，示教器頂部會(huì)有提示。

KUKA

我們可以通過(guò)輸入命令“$ACCU_STATE”來(lái)確認(rèn)電池的詳細(xì)狀態(tài)。

蓄電池各狀態(tài)提示及含義：

#CHARGE_OK：蓄電池測(cè)試結(jié)果良好。
#CHARGE_OK_LOW：蓄電池測(cè)試結(jié)果良好，但蓄電池經(jīng)過(guò)許可最長(zhǎng)時(shí)間的充電之后卻沒(méi)有充滿(mǎn)電。
#CHARGE_UNKNOWN：蓄電池正充電，但充電電流尚未足夠下降。蓄電池測(cè)試尚未進(jìn)行。
#CHARGE_TEST_NOK：蓄電池測(cè)試結(jié)果不好。
#CHARGE_NOK：無(wú)法進(jìn)行蓄電池測(cè)試。蓄電池經(jīng)過(guò)許可最長(zhǎng)時(shí)間的充電之后仍然沒(méi)有充滿(mǎn)電。
#CHARGE_OFF：沒(méi)有充電電流。蓄電池不存在或者已損壞。
-還可通過(guò)檢查日志目錄進(jìn)行詳細(xì)診斷
-日志目錄位于：
C:\KRC\Roboter\Log\AccuTest\PMServiceAccuTest.csv

為了排除虧電或誤報(bào)的情況，請(qǐng)將蓄電池充電12小時(shí)后再確認(rèn)故障是否消除，如故障仍未消除請(qǐng)聯(lián)系庫(kù)卡售后咨詢(xún)。

02 電池更換

注意，更換電池時(shí)需關(guān)閉控制柜電源，并做好靜電防護(hù)。

更換電池后可以再次通過(guò)命令“$ACCU_STATE”來(lái)確認(rèn)電池狀態(tài)。

03 庫(kù)卡機(jī)器人蓄電池使用注意事項(xiàng)

蓄電池會(huì)因徹底放電而損壞

為防止蓄電池耗盡放電，從而損壞電池。不開(kāi)機(jī)或者倉(cāng)儲(chǔ)狀態(tài)的控制柜應(yīng)該拔下蓄電池的插頭（關(guān)機(jī)狀態(tài)下控制柜也會(huì)持續(xù)消耗蓄電池的供電）或定期開(kāi)機(jī)充電。

KUKA

另外，即使是非使用狀態(tài)的電池也必須根據(jù)儲(chǔ)存溫度定期充電。

如果儲(chǔ)存溫度為+20℃或更低，每9個(gè)月給電池充電一次
如果儲(chǔ)存溫度在+20℃至+30℃之間，每6個(gè)月對(duì)電池充電一次。
如果儲(chǔ)存溫度在+30℃到+40℃之間，每3個(gè)月給電池充電一次。

如需更換蓄電池，請(qǐng)使用庫(kù)卡官方配件

以上就是庫(kù)卡機(jī)器人 KR C4/KR C5 控制柜蓄電池排故簡(jiǎn)介，如果您有其它問(wèn)題歡迎通過(guò)KUKA Center微信小程序及KUKA Center APP在線(xiàn)咨詢(xún)或提交報(bào)修，也可以致電服務(wù)熱線(xiàn)：400-820-8865。

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