KUKA庫卡工業(yè)機器人保養(yǎng) KUKA機器人由機械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機器人、控制箱、教導盒、手腕之表面擦拭，還有噴槍之清潔。
一，KUKA機器人控制柜保養(yǎng)
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。。
3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。
5）檢查風扇是否正常。
6）檢查程序存儲電池。
7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。
8）檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
10）檢查變壓器以及保險絲。
二，KUKA機器人本體保養(yǎng)
1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運動狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查機器人零位。
5）檢查機器人電池。
6）檢查機器人各軸馬達與剎車。
7）檢查各軸加潤滑油。
8）檢查各軸限位擋塊。
工博士機器人技術有限公司旗下子公司提供專業(yè)庫卡機器人伺服驅動器維修、KUKA機器人伺服包維修、庫卡機器人驅動模塊維修，為您解決機械手故障所導致生產(chǎn)停滯的燃眉之急。
C2庫卡機器人驅動器各種故障轉動力矩過大，亮紅燈，無法通訊等。
公司擁有多套機器人維修檢測以及測試平臺，技術精湛的維修檢測工程師團隊。確保100%產(chǎn)品出倉合格。
KUKA庫卡機器人伺服包KSP屬于機械手驅動軸的傳動調(diào)節(jié)器。KSP上有顯示運行狀態(tài)的LED。
KUKA庫卡KRC2控制系統(tǒng)驅動模塊維修型號包括：
KSD1-08庫卡機器人伺服控制器維修、
KSD1-16庫卡機器人驅動模塊維修、
庫卡機器人驅動器KSD1-32維修、
庫卡機器人伺服包KSD1-48維修、
庫卡機器人KSD1-64伺服驅動器維修、
KUKA庫卡機械手伺服驅動器KSP600-3x64維修常見故障現(xiàn)象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等。
KUKA庫卡機器人伺服包KSP上有顯示運行狀態(tài)的 LED，庫卡機器人KSP/KPP故障包括：
ERROR 26107庫卡KSP中間回路電壓過高（軸）
ERROR 26108庫卡KSP中間回路電壓過低（軸）
ERROR 26109庫卡KSP邏輯電路電源電壓過高 (軸）
ERROR 26110庫卡KSP邏輯電路電源電壓過低 (軸）
ERROR 26111庫卡KSP設備溫度過高（軸）
ERROR 26122庫卡KSP制動電阻出錯（軸）
公司擁有多套機器人維修檢測以及測試平臺，技術精湛的維修檢測工程師團隊。確保100%產(chǎn)品出倉合格。
KUKA庫卡機器人伺服包KSP屬于機械手驅動軸的傳動調(diào)節(jié)器。KSP上有顯示運行狀態(tài)的LED。
KSD1-64 00-117-345
KSD1-16 00-105-350
KSD1-16 00-122-285
KSD1-48 00-117-344
KUKA庫卡機器人KSP伺服包維修型號包括：
KUKA KSP600-3X40維修
庫卡機器人KSP600-3X64驅動器故障維修
庫卡KSP600-3X20庫卡機器人伺服包維修
